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簡要描述:高精度OMRON歐姆龍?jiān)隽烤幋a器E6D-CWZ1E外殼鋅合金本體鋁質(zhì)量(包裝后)約280g附件耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書軸SUS303安裝支架鐵 鍍鋅
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高精度OMRON歐姆龍?jiān)隽烤幋a器E6D-CWZ1E
技術(shù)數(shù)據(jù):
輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 9.8mN·m以下
允許高轉(zhuǎn)速 12,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí):
慣性力矩 3× 10-6kg·m2以下
大軸負(fù)載 徑向 50N (精度時(shí)20N)
軸向 30N (精度時(shí)10N)
沖擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
-25~+80℃ (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)、保存時(shí): 35~85%RH (
無結(jié)露)
結(jié)構(gòu)材料:
增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通
、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦
B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代
表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(
相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零
位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
實(shí)物圖:
工作原理;
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼
盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(
離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使
正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片
式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距
用多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容
機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較
易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。
高精度OMRON歐姆龍?jiān)隽烤幋a器E6D-CWZ1E
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